Цыганков Матвей Алексеевич родился 14 ноября 1910 года в с.Цыганово Зырянского района Томской области. Закончил Цыгановскую начальную школу, позднее учился в областной школе механизаторов г. Прокопьевска Кемеровской области.
На фронт был призван Зырянским РВК 25 июня 1941 г. и направлен под Москву в дивизию Панфилова. Воевал в составе Панфиловской 8-й гвардейской дивизии стрелком 517-ого стрелкового полка с июня по июль 1941 г.